Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №3, 2011 / с. 10-13

Робот-манипулятор для хирургии кровеносных сосудов с позиции теории биотехнических систем

                                

Г.В. Саврасов, А.Ф. Батанов, С.Г. Гусаров


Аннотация

Описана роботизированная биотехническая система для проведения внутрисосудистых операций на примере метода «ультразвуковая эндартерэктомия». Приведено морфологическое описание системы.


Сведения об авторах

Геннадий Викторович Саврасов, д-р техн. наук, профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы»,
Александр Федорович Батанов, начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники,
Сергей Григорьевич Гусаров, инженер 2-й категории, Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва,
e-mail: savrasov2000@mail.ru