Медицинская Техника / Медицинская техника №1, 2013 / с. 10-11

Робот для капиллярного массажа поверхности головы

В.Б. Парашин, В.Ф. Головин, А.Н. Снегирев, М.В. Архипов, В.В. Журавлев

Аннотация

В статье рассматривается возможность автоматизации манипуляций капиллярного массажера поверхности головы «Мурашка» с применением робототехники. Обсуждаются конструкции специализированных роботов и преимущества робота с линейным шаговым приводом. Предложенная разработка может быть эффективной в восстановительной медицине.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Владимир Борисович Парашин, д-р техн. наук, профессор, кафедра «Медико-технические информационные технологии», факультет «Биомедицинская техника», МГТУ им. Н.Э. Баумана,
Вадим Федорович Головин, канд. техн. наук, доцент,
Максим Викторович Архипов, канд. техн. наук, ассистент,
Виталий Валерьевич Журавлев, канд. техн. наук, ассистент, кафедра «Автоматика, информатика и системы управления», факультет прикладной математики и технической физики, ФГБОУ ВПО «МГИУ»,
Алексей Снегирев, директор, ООО «Мурашка», г. Москва,
e-mail: Vladimir.parashin@mail.ru

Список литературы

1. Массажер для головы и тела / http://www.massagerell.ru.
2. Капиллярный массажер для головы «Мурашка-антистресс» / http://murashka.su/index.htm.
3. Линейные шаговые двигатели, двигатель 25BYZ / http:// www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=938.
4. Разумов А.Н., Подураев Ю.В., Головин В.Ф. Мехатронный подход при проектировании медицинской техники // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 7.
5. Golovin V., Grib A. Mechatronic system for manual therapy and massage / Proc. 8th Mehatronics Forum International Conference, University of Twente, Netherlands, 2002.
6. Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В. Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии. – LAP LAMBERT Academic Publishing, GmbH & Co. KG, 2012. 280 р.