Медицинская Техника / №2, 2017 / с. 52-55

Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажер на базе активного треугольного модуля параллельной структуры

С.Н. Саяпин, М.С. Саяпина

Аннотация

Представлена новая концепция многофункционального самоперемещающегося баночного массажера, построенного на базе активного треугольного модуля параллельной структуры. Описаны конструктивные принципы и функциональные возможности массажера, позволяющие автоматизировать процесс скользящего баночного массажа.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Сергей Николаевич Саяпин, д-р техн. наук, профессор, гл. научный сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана,
Мария Сергеевна Саяпина, аспирант, РОНЦ им. Н.Н. Блохина РАМН, г. Москва,
e-mail: S.Sayapin@rambler.ru

Список литературы

1. Дубровский В.И., Дубровская А.В. Лечебный массаж. – М.: ГЭОТАР-Медиа, 2004. 505 с.
2. Разумов А.Н., Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине // Вестник восстановительной медицины. 2011. № 4. С. 31-38.
3. Габутдинов Н.Р., Глазунов В.А., Духов А.В., Пушкарь Д.Ю., Шептунов С.А. Хирургические роботы. Возможность использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры // Медицина и высокие технологии. 2015. № 1. С. 45-50.
4. Guo Z. et al. Analysis of Mechanism and Application Research for 4-PTT Parallel Mechanism Manipulator / In Book: Intelligent Robotics and Applications: First International Conference / C. Xiong et al. (Eds): ICIRA 2008, Wuhan, China, October 15-17, 2008. Proceedings. Part I. РР. 547-555.
5. Саяпин С.Н., Саяпина М.С. Перемещающийся массажер и способ осуществления массажа с его помощью / Патент РФ на изобретение № 2551939. Опубл. 10.06.2015. Бюл. № 16.
6. Колискор А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе l-координат // Станки и инструмент. 1982. № 12. С. 21-24.