Медицинская Техника / Медицинская техника №3, 2017 / с. 48-51

Опыт проектирования реабилитационных экзоскелетов

С.Ф. Яцун, А.С. Яцун, Н.А. Кореневский

Аннотация

Рассматриваются вопросы программно-технической реализации экзоскелетов, обеспечивающих устойчивую походку пациентов, а также регистрацию и анализ электрофизиологической информации, позволяющей определять динамику состояния организма в процессе реабилитации.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Сергей Федорович Яцун, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой,
Андрей Сергеевич Яцун, канд. техн. наук, ст. преподаватель, кафедра механики, мехатроники и робототехники,
Николай Алексеевич Кореневский, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой биомедицинской инженерии, Юго-Западный государственный университет, г. Курск,
e-mail: teormeh@inbox.ru

Список литературы

1. Яцун С.Ф., Павловский В.Е., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Яцун А.С., Савин С.И., Ворочаев А.В. Экзоскелеты: анализ конструкций, классификации, принципы создания, основы моделирования. Монография. – Курск: ЮЗГУ, 2014. 148 с.
2. Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С. Моделирование процессов вставания экзоскелета из положения сидя // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2016. № 3. С. 19-24.
3. Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н. Экзоскелеты: анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования. Монография. – Курск: ЮЗГУ, 2015. 178 с.
4. Jatsun S., Savin S., Yatsun A. Motion Control Algorithm for a Lower Limb Exoskeleton Based on Iterative LQR and ZMP method for trajectory generation / Proceedings of the 5th International Workshop on Medical and Service Robots. Graz, Austria, July 4-6, 2016. PР. 54-58.
5. Jatsun S., Savin S., Yatsun A. Parameter Optimization for Exoskeleton Control System Using Sobol Sequences / Proceedings of 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. Udine, Italy, June 20-23, 2016. PР. 361-368.
6. Jatsun S., Savin S., Yatsun A. Study of Controlled Motion of Exoskeleton Moving from Sitting to Standing Position. – Advances in Robot Design and Intelligent Control. Springer International Publishing, 2016. РP. 165-172.
7. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. Монография / Пер. с англ. А.Ю. Шнейдера; под ред. В.С. Гурфинкеля. – М.: Мир, 1976. 544 c.
8. Кореневский Н.А., Коростелев А.Н., Стародубцева Л.В., Серебровский В.В. Метод оценки функционального резерва человека-оператора на основе комбинированных правил нечеткого вывода // Биотехносфера. 2012. № 1 (19). С. 44-49.
9. Кореневский Н.А., Лукашов М.И., Чурсин Г.В. Нечеткая оценка роли физического утомления в рецидиве хронических заболеваний // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. 2009. Т. 8. № 3. С. 692-696.
10. Кореневский Н.А., Шуткин А.Н., Горбатенко С.А., Серебровский В.В. Оценка и управление состоянием здоровья обучающихся на основе гибридных интеллектуальных технологий. Монография. – Старый Оскол: ТНТ, 2015. 472 с.
11. Korenevskiy N.A., Al-Kasasbeh R.T., Ionescu F., Alshamasin M., Smith A.P. Fuzzy determination of the human’s level of psycho-emotional // IFMBE Proceedings. 2013. Vol. 40. PP. 213-216.
12. Korenevskiy N.A., Al-Kasasbeh R.T., Ionescu F., Alshamasin M., Al-Kasasbeh E., Smith A.P. Fuzzy determination of the human’s level of psycho-emotional / Mega-conference on Biomedical Engineering. Proceedings of the 4th International Conference of the Development of Biomedical Engineering. Ho Chi Minh City, January 8-12, 2012. PP. 354-357.
13. Кореневский Н.А. Использование нечеткой логики принятия решений для медицинских экспертных систем // Медицинская техника. 2015. № 1 (289). С. 33-35.
14. Кореневский Н.А., Руцкой Р.В., Долженков С.Д. Метод прогнозирования и диагностики состояния здоровья на основе коллективов нечетких правил // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. 2013. Т. 12. № 1. С. 905-909.
15. Кореневский Н.А., Крупчатников Р.А., Горбатенко С.А. Синтез нечетких сетевых моделей, обучаемых по структуре данных для медицинских экспертных систем // Медицинская техника. 2008. № 1. С. 18-24.