Медицинская Техника / №4, 2017 / с. 50-53

Принцип построения адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора на основе октаэдрального додекапода

С.Н. Саяпин

Аннотация

Представлена новая концепция адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора параллельной структуры на основе октаэдрального додекапода. Описаны его конструктивные принципы и функциональные возможности, позволяющие автоматизировать процесс проведения массажа верхних и нижних конечностей, включая локтевые и коленные суставы, а также шею пациента.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Сергей Николаевич Саяпин, д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана, гл. научный сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, г. Москва,
e-mail: S.Sayapin@rambler.ru

Список литературы

1. Дубровский В.И., Дубровская А.В. Лечебный массаж. – М.: ГЭОТАР-Медиа, 2004. 505 с.
2. Приказ Министерства здравоохранения РФ от 20 августа 2001 г. № 337 «О мерах по дальнейшему развитию и совершенствованию спортивной медицины и лечебной физкультуры».
3. Разумов А.Н., Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине // Вестник восстановительной медицины. 2011. № 4. С. 31-38.
4. Габутдинов Н.Р., Глазунов В.А., Духов А.В. и др. Хирургические роботы. Возможность использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры // Медицина и высокие технологии. 2015. № 1. С. 45-50.
5. Саяпин С.Н. Адаптивный мобильный пространственный реабилитационный робот-манипулятор и способ организации движений и диагностики пациента с его помощью / Патент РФ на изобретение № 2564754. Опубл. 10.10.2015 г. Бюл. № 28.
6. Саяпин С.Н. Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012. № 6. С. 31-45.
7. Колискор А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе l-координат // Станки и инструмент. 1982. № 12. С. 21-24.