Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №4, 2018 / с. 52-54

Автоматизированная система контроля окружающей среды и оценки состояния людей в условиях чрезвычайных ситуаций с использованием летающего робота

                                

С.Ф. Яцун, Н.А. Кореневский, С.В. Ефимов, Е.Н. Коровин


Аннотация

Рассматриваются вопросы оценки состояния окружающей среды с использованием малогабаритного летающего инсектоподобного робота, несущего на своем борту систему контроля состояния окружающей среды с низким электропотреблением. Данные с борта механизма робота передаются на интеллектуальную систему поддержки принятия решений, оценивающую и уровень экологического загрязнения, и его влияние на состояние здоровья людей, находящихся в зоне развития чрезвычайной ситуации.


Сведения об авторах

Сергей Федорович Яцун, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой механики, мехатроники и робототехники,
Николай Алексеевич Кореневский, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой биомедицинской инженерии, Юго-Западный государственный университет, г. Курск,
Сергей Венегдитович Ефимов, канд. техн. наук, доцент, майор внутренней службы, Воронежский институт ГП МЧС,
Евгений Николаевич Коровин, д-р техн. наук, профессор, кафедра системного анализа и управления в медицинских системах, Воронежский государственный технический университет, г. Воронеж,

Список литературы

1. Поляков Р.Ю., Ефимов С.В., Мозговой Н.В. Исследование управляемого синхронного движения летающего многозвенного робота // Электротехнические комплексы и системы управления. 2014. № 3. С. 28-38.
2. Поляков Р.Ю., Ефимов С.В., Яцун С.Ф. Проведение исследования управляемого синхронного движения летающего многозвенного робота // Вестник Воронежского института МВД России. 2015. № 1. С. 37-44.
3. Кореневский Н.А., Иванков Ю.А., Яковлева Е.А., Савченко Н.Н. Синтез нечетких решающих правил для прогнозирования и ранней диагностики заболеваний, вызываемых состоянием окружающей среды, с учетом индивидуальных особенностей организма // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. 2007. Т. 6. № 2. С. 395-401.
4. Кореневский Н.А., Шуткин А.Н., Горбатенко С.А., Серебровский В.И. Оценка и управление состоянием здоровья обучающихся на основе гибридных интеллектуальных технологий. Монография. – Старый Оскол: Изд-во ТНТ, 2016. 472 с.
5. Кореневский Н.А., Серебровский В.И., Коптева Н.А., Говорухина Т.Н. Прогнозирование и диагностика заболеваний, вызываемых вредными производственными и экологическими факторами на основе гетерогенных нечетких моделей. – Курск: Изд-во Курской государственной сельскохозяйственной академии, 2012. 231 с.
6. Кореневский Н.А. Использование нечеткой логики принятия решений для медицинских систем // Медицинская тех- ника. 2015. № 1. С. 33-35.
7. Кореневский Н.А. Синтез гибридных нечетких правил для прогнозирования и управления состоянием здоровья в экологически неблагоприятных регионах // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. № 4. С. 69-73.
8. Волков В.Ю., Башир Аббас Самаха Применение АСППИ для моделирования распространения загрязненного воздуха по территории г. Новомосковска // Известия ТулГУ. Серия: Технические науки. 2013. № 2. С. 59-64.
9. Старцев Е.А., Кореневская С.Н., Хрипина И.И., Стародубцева Л.В. Прогнозирование и ранняя диагностика профессиональных заболеваний водителей, работающих в структуре МЧС // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2016. № 2 (19). С. 114-126