Медицинская Техника / Медицинская техника №6, 2018 / с. 20-23

Возможности роботизации ультразвуковых технологий эндоваскулярной хирургии

Г.В. Саврасов, Н.В. Беликов, И.В. Хайдукова, А.С. Борде

Аннотация

В настоящее время развитие технологий эндоваскулярной хирургии требует разработки и внедрения новых методов, позволяющих устранить недостатки существующих. К таким методам относятся методы комбинированного воздействия при реканализации артерий и удаления рестеноза внутри стента, осуществляемые путем совмещения минимально инвазивных технологий. Для обеспечения надежности и эффективности применения разрабатываемых методов, повышения комфортности и защиты от облучения хирурга предлагается внедрение новых роботизированных систем в эндоваскулярную хирургию.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Геннадий Викторович Саврасов, д-р техн. наук, профессор,

Никита Владимирович Беликов, аспирант,

Ирина Витальевна Хайдукова, аспирант,

Анна Сергеевна Борде, аспирант, кафедра БМТ-1, ФГБОУ ВО «МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», г. Москва,

e-mail: aneox@list.ru

Список литературы

1. Бокерия Л.А., Кайли А.Е. Сердечно-сосудистые заболевания: современный уровень диагностики и лечения // Бюл. Науч. центра сердечно-сосудистой хирургии им. А.Н. Бакулева РАМН. Сердечно-сосудистые заболевания. 2009. Т. 10. № 3. С. 33-43.

2. Panchavinnin P., Tresukosol D., Phankingthongkum R. et al. Stent placement compared with balloon angioplasty for obstructed coronary artery disease in Thai elderly patients: Initial result and 6 months follow-up // Journal of the Medical Association of Thailand. 2004. Vol. 87. № 3. PP. 225-232.

3. Teirstein P.S. Drug-eluting stent restenosis: An uncommon yet pervasive problem // Circulation. 2010. Vol. 122. № 1. PP. 5-7.

4. Mohan S., Dhall A. A comparative study of restenosis rates in bare metal and drug-eluting stents // International Journal of Angiology. 2010. Vol. 19. № 02. PP. e66-e72.

5. Mehilli J. et al. Randomized trial of paclitaxel-versus sirolimus- eluting stents for treatment of coronary restenosis in sirolimus- eluting stents: The ISAR-DESIRE 2 (Intracoronary Stenting and Angiographic Results: Drug Eluting Stents for In-Stent Restenosis 2) study // Journal of the American College of Cardiology. 2010. Vol. 55. № 24. PP. 2710-2716.

6. Cohen B.M. et al. Cocktail attenuation of rotational ablation flow effects (CARAFE) study: Pilot / Catheterization and cardiovascular diagnosis. 1996. PP. 69-72.

7. Капранов С.А., Хачатуров А.А., Ховалкин Р.Г. и др. Эндоваскулярная катетерная атерэктомия – возможные области применения и перспективы // Диагностическая и интервенционная радиология. 2012. Т. 6. № 2-1. С. 53-66.

8. Bowker T.J. et al. Excimer laser angioplasty: Quantitative comparison in vitro of three ultraviolet wavelengths on tissue ablation and haemolysis // Lasers in Medical Science. 1986. Vol. 1. № 2. PP. 91-100.

9. Ультразвуковая ангиохирургия / Под ред. А.В. Покровского, Г.В. Саврасова, Ю.В. Новикова, В.А. Красавина. – Кострома: ДиАр, 2004. С. 202.

10. Rodriguez E. et al. Pathway for surgeons and programs to establish and maintain a successful robot-assisted adult cardiac surgery program // The Journal of thoracic and cardiovascular surgery. 2016. Vol. 152. № 1. PP. 9-13.

11. Whellan D. J. et al. Trends in robotic-assisted coronary artery bypass grafts: A Study of the Society of Thoracic Surgeons Adult Cardiac Surgery Database, 2006 to 2012 // The Annals of thoracic surgery. 2016. Vol. 102. № 1. PP. 140-146.

12. Langer N.B., Argenziano M. Minimally invasive cardiovascular surgery: Incisions and approaches // Methodist DeBakey cardiovascular journal. 2016. Vol. 12. № 1. P. 4.

13. Alemzadeh H. et al. Adverse events in robotic surgery: A retrospective study of 14 years of FDA data // PloS one. 2016. Vol. 11. № 4. P. e0151470.

14. Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Башлай А.П., Гусаров С.Г. Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Биомедицинская радиоэлектроника. 2014. № 10. С. 14-20.

15. Саврасов Г.В. Хирургический ультразвуковой инструмент для удаления патологического образования из биологической ткани, устройство для удаления патологического образования из биологической ткани и способ с их использованием / Патент РФ № 2535404. Заявл. 19.11.2012. Опубл. 10.12.2014.

16. Savrasov G.V., Belikov N.V., Khaydukova I.V. Experimental study of combined treatment of biological tissue / Proceedings of the 11th German-Russian-Conference on Biomedical Engineering. June 17th-19th, 2015, Aachen, Germany. РР. 95-97.