Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №1, 2019 / с. 52-55

Методы организации обратной связи для интеллектуальных хирургических систем на основе волоконных лазеров

                                

А.К. Дмитриев, А.Н. Коновалов, В.Н. Кортунов, В.А. Ульянов


Аннотация

Исследованы возможности организации обратной связи на основе различных физических принципов в хирургических установках на базе волоконных лазеров. Исследованы способы организации обратной связи на основе регистрации и анализа сигнала свечения, поступающего с зоны воздействия излучения волоконного лазера на биоткань, и механического сопротивления движению волокна, которое оказывает биоткань при ее перфорации. Проведены исследования динамики сигналов обратной связи при перфорации составных модельных образцов, состоящих из биомоделей и биотканей разного типа. Показано, что при переходе оптоволокна от воздействия с одной ткани к другой происходит изменение регистрируемых сигналов. Различие в регистрируемых сигналах при воздействии излучения волоконного лазера на разные биомодели позволяет реализовать оперативную дифференциальную диагностику типа испаряемой биоткани.


Сведения об авторах

Александр Константинович Дмитриев, научный сотрудник,
Алексей Николаевич Коновалов, ст. научный сотрудник,
Владимир Николаевич Кортунов, научный сотрудник,
Валерий Андреевич Ульянов, заведующий лабораторией, Институт фотонных технологий Федерального научно-исследовательского центра «Кристаллография и фотоника» РАН, г. Троицк,

Список литературы

1. Rivera-Serrano С., Johnson P., Zubiate B., Kuenzler R., Choset H., Zenati M., Tully S., Duvvuri U. A transoral highly flexible robot: Novel technology and application // The Laryngoscope. 2012. Vol. 122. P. 1067.
2. Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов // Технологии живых систем. 2010. Т. 7. № 4. С. 3.
3. Кортунов В.Н., Дмитриев А.К., Коновалов А.Н., Ульянов В.А. Интеллектуальные СО2 лазерные хирургические системы для прецизионного удаления новообразований // Онкохирургия. 2010. Т. 2. № 1. С. 187.
4. Дмитриев А.К., Коновалов А.Н., Панченко В.Я., Кортунов В.Н., Ульянов В.А., Варев Г.А., Гейниц А.В., Маторин О.В., Решетов И.В., Самошенков Г.С. Новые подходы к прецизионному и малотравматичному испарению биотканей на основе интеллектуальных лазерных хирургических систем // Лазерная медицина. 2013. Т. 17. № 1. С. 4.
5. Минаев В.П., Жилин К.М. Современные лазерные аппараты для хирургии и силовой терапии на основе полупроводниковых и волоконных лазеров. – М.: И.В. Баланов, 2009. 47 c.
6. Дмитриев А.К., Коновалов А.Н., Кортунов И.В., Ульянов А.В. Оптические методы оперативного контроля процессов выпаривания биотканей с использованием волоконных лазеров для задач роботизированной хирургии / Сбор- ник работ научного семинара «Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии». – М.: ООО «Информ-Право», 2014. Т. II. С. 25.
7. Дмитриев А.К., Коновалов A.Н., Ульянов В.А. Самогетеродинирование обратно рассеянного излучения в одномодовом волоконном эрбиевом лазере для задач доплеровской спектроскопии и измерения скоростей // Квантовая электроника. 2014. Т. 44. № 4. С. 309.