Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №2, 2019 / с. 50-55

Стереорентгеновская навигация в хирургии

                                

В.П. Назарук, А.И. Нечаев, Н.Н. Потрахов, С.Э. Чернакова


Аннотация

Представлены результаты разработки аппаратно-программных средств навигации хирургических инструментов во время малоинвазивных операций с использованием стереоскопического рентгеновского изображения.
Разработанная система стереорентгеновской навигации обеспечивает возможность наблюдения трехмерных медицинских изображений прямо во время хирургических операций, при диагностике скрытых по глубине патологий или нарушений структуры органов и тканей пациента, что существенно сокращает время проведения операции.
Автоматическая обработка трехмерного рентгеновского изображения обеспечивает наведение медицинского инструмента внутри тела пациента по глубине, положению и ориентации в режиме реального времени.
Технология стереорентгеновской навигации может быть использована для модернизации стандартного рентгеновского оборудования, в том числе рентгеновских хирургических аппаратов типа С-дуги («Аркоскоп»).


Сведения об авторах

Виктор Петрович Назарук, врач-рентгенолог, рентгенологическое отделение, Санкт-Петербургское ГБУЗ «Городская Александровская больница», г. С.-Петербург,
Александр Иванович Нечаев, начальник отдела, ОАО «Научно-испытательный институт эргатических систем», г. Жуковский, Московская область,
Николай Николаевич Потрахов, д-р техн. наук, зав. кафедрой, кафедра электронных приборов и устройств, ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»,
Светлана Эдуардовна Чернакова, генеральный директор, ООО «Стереопроекционные системы телеуправляемых ассистивных интеллектуальных роботов», г. С.-Петербург,

Список литературы

1. Техническое описание стереоскопической рентгеновской системы «Siemens 3D» фирмы «Siemens».
2. Коновалов А.Н., Корниенко В.Н. Компьютерная томогра- фия в нейрохирургической клинике. – М.: Медицина, 1985.
3. Навигационные системы для хирургии фирмы «BRAINLAB» / Проспект фирмы «BRAINLAB», 2006.
4. Чернакова С.Э. и др. Информационные технологии и мехатронные устройства для интеллектуальных медицинских систем // Информационно-управляющие системы. Управление в медицине и биологии. 2006. Т. 4 (23). С. 45-49.
5. Uenoharal M., Kanade T. Vision-Based Object Registration for Real-Time Image Overlay / Toshiba R&D Center, Kawasaki, Japan. The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA.
6. Двухпроекционная (биплановая) ангиографическая система «Allura Xper FD10/10» / Проспекты фирмы «Philips».
7. Решения компании «Medtronic» для хирургии позвоночника / Информация фирмы «Medtronic», Москва, 2012.
8. Микрохирургическое удаление грыжи диска / Проспект клиники AXIS, НИИ нейрохирургии им. Н.Н. Бурденко, Москва, 2013.
9. Нечаев А.И., Назарук В.П., Чернакова С.Э. Метод регистрации и визуализации трехмерных рентгеновских изображений в режиме реального времени для задач неразрушающего контроля и медицинской диагностики // Информационные технологии. 2005. № 1. С. 28-36.
10. Нечаев А.И., Назарук В.П. и др. Способ получения трехмерных рентгеновских изображений / Патент РФ № 2298887 от 12.04.2004 г.
11. Алферов Г.В., Кулаков Ф.М., Нечаев А.И., Чернакова С.Э. Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике / Уч. пособие. – СПб.: Изд-во Санкт-Петербургского университета, 2009. 168 с.
12. Назарук В.П., Мелконян А.Б. Чрескожно-чреспеченочная холангиография / Учебно-методическое пособие. – СПб.: ЦНИОКИ ЦПИ, 2004.
13. Назарук В.П. Особенности стереорентгеновской методики при проведении перкутанной нефролитолапаксии / Учебно-методическое пособие. – СПб.: ЦНИОКИ ЦПИ, 2005.
14. Назарук В.П., Морозов С.А. Некоторые методические рекомендации выполнения лазерной вапоризации под стереорентгеновским контролем / Учебно-методическое пособие. – СПб.: ЦНИОКИ ЦПИ, 2005.
15. Назарук В.П. Рентгеноанатомический анализ дегенеративных изменений позвоночника и вертебропластика / Учебно-методическое пособие. – СПб.: ЦНИОКИ ЦПИ, 2005.
16. Назарук В.П., Нечаев А.И. Примерный план хирургических манипуляций по удалению инородных тел при использовании стереорентгеновской системы / Учебно-методическое пособие. – СПб.: ЦНИОКИ ЦПИ, 2006.
17. Гуляев Д.А., Годанюк Д.С., Кондюков Д.А., Иванов Д.С., Бирагов Д.В., Назарук В.П. Стереорентгенография – перспективный способ интраоперационной навигации в хирургии позвоночника // Современные проблемы науки и образования. 2018. № 2.
18. Арсенич С.И. Стереопроекционная система / Патент РФ № 2322771 от 25.04.2005 г.