Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №5, 2021 / с. 1-4

Прототип миоэлектрического протеза кисти руки, изготовленный с использованием аддитивных технологий

                                

Н.Н. Унанян, А.А. Белов


Аннотация

Представлена разработка бюджетного бионического протеза руки с миоэлектрическим управлением. Протез изготовлен из пластика с использованием 3D-печати. Для реализации закона управления был разработан алгоритм идентификации мышечной активности и распознавания жестов. Обработка электромиографического сигнала и управление протезом осуществляются на базе микроконтроллера «Arduino nano» в реальном времени.


Сведения об авторах

Нарек Новлетович Унанян, математик, аспирант,
Алексей Анатольевич Белов, канд. физ.-мат. наук, ст. научный сотрудник, ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова» РАН, г. Москва,

Список литературы

1. Scott R.N., Parker P.A. Myoelectric prostheses: State of the art // J. Med. Eng. Technol. 1988. Vol. 12. PP. 143-151.
2. Simгo M., Mendes N., Gibaru O., Neto P. A Review on Electromyography Decoding and Pattern Recognition for Human-Machine Interaction // IEEE Access. 2019. Vol. 7. PP. 39564-39582.
3. Geethanjali P., Ray K.K. A Low-Cost Real-Time Research Platform for EMG Pattern Recognition-Based Prosthetic Hand // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2015. Vol. 20. № 4. PP. 1948-1955.
4. Golovin M.A., Marusin N.V., Golubeva Y.B. Use of 3D Printing in the Orthopedic Prosthetics Industry // Biomed. Eng. 2018. Vol. 52. PP. 100-105.
5. Belter J.T., Segil J.L., Dollar A.M., Weir R.F. Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic prosthetic hands: A review // J. Rehabil. Res. Dev. 2013. Vol. 50. № 5. PP. 599-618.
6. Unanyan N.N., Belov A.A. Signal-Based Approach to EMG Sensor Fault Detection in Upper Limb Prosthetics / Proc. 20th International Carpathian Control Conference (ICCC). Krakow-Wieliczka, Poland. 26-29 May 2019. PP. 1-6.
7. Unanyan N.N., Belov A.A. A Real-Time Fail-Safe Algorithm for Decoding of Myoelectric Signals to Control a Prosthetic Arm / Proc. 21th International Carpathian Control Conference ICCC. High Tatras, Slovakia. 27-29 October, 2020. PP. 1-6.