Медицинская Техника / Медицинская техника №4, 2022 / с. 36-39

Мониторинг биофизического состояния лиц с инвалидностью в процессе передвижения на управляемых взглядом колясках

Т.В. Истомина, Е.В. Петрунина, Е.В. Копылова, Э.В. Байрамов

Аннотация

Рассмотрены проблемы, возникающие при создании управляемых взглядом роботи-зированных средств передвижения. Предложен подход к созданию роботизированных инвалидных колясок, включающий в себя учет погрешностей айтрекинга, выбор нейросетевой модели и мониторинг критических состояний лиц с инвалидностью. Произведен обоснованный выбор эффективной системы контролируемых психофизиологических параметров и современного оборудования для оснащения управляемой взглядом роботизированной коляски с использованием современных мобильных средств для мониторинга критических состояний. Рассмотрены способы контроля параметров состояния обследуемого, влияющих на процесс управления коляской, с целью предотвращения возникновения опасных и аварийных ситуаций.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Татьяна Викторовна Истомина, д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник, центр сопровождения научных исследований, ФГБОУ ВО «Пензенский государственный технологический университет», г. Пенза, профессор, кафедра основ радиотехники, НИУ «Московский энергетический институт»,

Елена Валерьевна Петрунина, канд. техн. наук, доцент, кафедра «Информатика и информационные технологии», ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет»,

Елена Владимировна Копылова, канд. техн. наук, доцент, кафедра основ радиотехники, НИУ «Московский энергетический институт»,

Эльмин Вагифович Байрамов, канд. педагог. наук, доцент, кафедра «Информатика и информационные технологии», ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», г. Москва,

e-mail: istom@mail.ru

Список литературы

1. Петрунина Е.В., Истомина Т.В., Копылова Е.В. и др. Исследовательская кибер-биофизическая система для когнитивной адаптации лиц с ОВЗ // Математические методы в технологиях и технике. 2021. № 7. С. 68.

2. Nikolsky A.E., Petrunina E.V., Istomina T.V. Modern methods and means of rehabilitation and social adaptation (Physical and rehabilitation medicine). – LAMBERT Academic Publishing, 2019.

3. Istomina T.V., Petrunina E.V. et al. A system of the processing, monitoring of results and biofeedback training // Information Technology in Medical Diagnostics III Metrological Aspects of Biomedical Research. – London, UK: Taylor & Francis Group, 2021.

4. Kar A. MLGaze: Machine Learning-Based Analysis of Gaze Error Patterns in Consumer Eye Tracking Systems // Vision. 2020. № 4 (2). P. 25.

5. Domik G.О. The role of visualization in understanding data / Lecture notes on computer science «New trends and result in computer». – Springer Verlag, 1993.

6. Зильбер А.П. Медицина критических состояний: общие проблемы. – Петрозаводск: Изд-во ПГУ, 1995. 360 с.

7. Kaufman A.E., Nielson G.M., Rosenblum L.J. The visualization revolution // IEEE Comp. Graph. & Appl. 1993. Vol. 13. № 4. PP. 16-17.

8. Официальный сайт «Wearable Technologies» / https:// www.wearable-technologies.com/2021/10/mason-unveils-the- first-ever-customizable-smartwatch-for-patient-monitoring- hospitality-or-safety/ (дата обращения: 25.04.2022 г.).

9. Официальный сайт «Нейроботикс» / https://neuroassist.tech/ nejroplej-8s / (дата обращения: 22.04.2022 г.).

10. Модель нейрогарнитуры. Официальный сайт «Нейроботикс» / https://neuroassist.tech/neuroplay-8c-pro/ (дата обра- щения: 22.04.2022 г.).