Представлена новая концепция симбиозного самоперемещающегося массажного робота «Триангель», представляющая его механическое соединение с телом пациента и с единой системой координат. Подобный симбиоз массажного робота с пациентом позволяет осуществлять скользящий баночный массаж спины или грудной клетки не только в пассивном положении тела, но и при перемещениях пациента. Показана возможность применения «Триангеля» в качестве носимой системы мониторинга и принятия решений в экстремальных ситуациях. Приведены примеры основных типов возможных падений пациента с «Триангелем» на поверхность и алгоритмы принятия решений «Триангелем» как автономно, так и под дистанционным управлением массажиста в режиме реального времени через Интернет, направленные на снижение риска возникновения угрозы здоровью или жизни пациента после падения на поверхность во время массажа.
Список литературы
1. Дубровский В.И., Дубровская А.В. Лечебный массаж. – М.: ИД «Гэотар-Мед», 2004. 501 с.
2. Саяпин С.Н., Саяпина М.С. Перемещающийся массажер и способ осуществления массажа с его помощью / Патент РФ № 2551939. 2015. Патентообладатель: ФГБУН ИМАШ РАН.
3. Саяпин С.Н., Саяпина М.С. Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажер на базе активного треугольного модуля параллельной структуры // Медицинская техника. 2017. № 2 (302). С. 52-55.
4. Саяпин С.Н. Анализ и перспективы применения автономного симбиозного самоперемещающегося массажного робота «Триангель» на борту пилотируемой космической станции // Авиакосмическая и экологическая медицина. 2020. № 54 (1). С. 75-78.
5. Авдеев А.И. Травма на лестничном марше: биомеханика, диагностика, морфология (установление событий и обстоятельств происшествия). Дальневост. гос. мед. ун-т. – Хабаровск: Хабар. краев. центр псих. здоровья, 2001. 97 с.
6. Зарубина С.В. Судебно-медицинская оценка повреждений, возникающих при падении на плоскости, и его биомеханические аспекты / Дис. на соиск. уч. степени канд. мед. наук. – Барнаул: ГОУВПО «Алтайский государственный медицинский университет», 2007. 159 с.
7. Руководство по судебной медицине / Под ред. В.Н. Крюкова, И.В. Буромского. – М.: Норма: ИНФРА-М, 2015. 656 с.
8. Никано Э. Введение в робототехнику / Пер. с япон. – М.: Мир, 1988. 334 с.
9. Брахман Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике. – М.: Радио и связь, 1984. 288 с.
10. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 296 с.
11. Фишберн П. Теория полезности для принятия решений. (Серия: «Экономико-математическая библиотека») / Пер. с англ. под ред. Н.Н. Воробьева. – М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1978. 352 с.
12. Кини Р.Л., Райфа Х. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения / Пер. с англ.; под ред. И.Ф. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1981. 560 с.
13. Хлынов С.А. Алгоритм принятия управленческих решений в посреднической организации // Экономика, Статистика и Информатика. 2014. № 3. С. 97-100.
14. Сокол А.Ф., Шурупова Р.В. Эффект фрейминга и его влияние на принятие решений в медицине (по концепции Д. Канемана и А. Тверски) // Медицинский совет. 2017. № 6. С. 166-168.
