Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №6, 2022 / с. 18-22

Симбиозный самоперемещающийся массажный робот как носимая система мониторинга и принятия решений

                                

С.Н. Саяпин


Аннотация

Представлена новая концепция симбиозного самоперемещающегося массажного робота «Триангель», представляющая его механическое соединение с телом пациента и с единой системой координат. Подобный симбиоз массажного робота с пациентом позволяет осуществлять скользящий баночный массаж спины или грудной клетки не только в пассивном положении тела, но и при перемещениях пациента. Показана возможность применения «Триангеля» в качестве носимой системы мониторинга и принятия решений в экстремальных ситуациях. Приведены примеры основных типов возможных падений пациента с «Триангелем» на поверхность и алгоритмы принятия решений «Триангелем» как автономно, так и под дистанционным управлением массажиста в режиме реального времени через Интернет, направленные на снижение риска возникновения угрозы здоровью или жизни пациента после падения на поверхность во время массажа.


Сведения об авторах

Сергей Николаевич Саяпин, д-р техн. наук, гл. научный сотрудник, отдел «Вибрационная биомеханика», ФГБУН «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова» РАН, г. Москва,

Список литературы

1. Дубровский В.И., Дубровская А.В. Лечебный массаж. – М.: ИД «Гэотар-Мед», 2004. 501 с.
2. Саяпин С.Н., Саяпина М.С. Перемещающийся массажер и способ осуществления массажа с его помощью / Патент РФ № 2551939. 2015. Патентообладатель: ФГБУН ИМАШ РАН.
3. Саяпин С.Н., Саяпина М.С. Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажер на базе активного треугольного модуля параллельной структуры // Медицинская техника. 2017. № 2 (302). С. 52-55.
4. Саяпин С.Н. Анализ и перспективы применения автономного симбиозного самоперемещающегося массажного робота «Триангель» на борту пилотируемой космической станции // Авиакосмическая и экологическая медицина. 2020. № 54 (1). С. 75-78.
5. Авдеев А.И. Травма на лестничном марше: биомеханика, диагностика, морфология (установление событий и обстоятельств происшествия). Дальневост. гос. мед. ун-т. – Хабаровск: Хабар. краев. центр псих. здоровья, 2001. 97 с.
6. Зарубина С.В. Судебно-медицинская оценка повреждений, возникающих при падении на плоскости, и его биомеханические аспекты / Дис. на соиск. уч. степени канд. мед. наук. – Барнаул: ГОУВПО «Алтайский государственный медицинский университет», 2007. 159 с.
7. Руководство по судебной медицине / Под ред. В.Н. Крюкова, И.В. Буромского. – М.: Норма: ИНФРА-М, 2015. 656 с.
8. Никано Э. Введение в робототехнику / Пер. с япон. – М.: Мир, 1988. 334 с.
9. Брахман Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике. – М.: Радио и связь, 1984. 288 с.
10. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 296 с.
11. Фишберн П. Теория полезности для принятия решений. (Серия: «Экономико-математическая библиотека») / Пер. с англ. под ред. Н.Н. Воробьева. – М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1978. 352 с.
12. Кини Р.Л., Райфа Х. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения / Пер. с англ.; под ред. И.Ф. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1981. 560 с.
13. Хлынов С.А. Алгоритм принятия управленческих решений в посреднической организации // Экономика, Статистика и Информатика. 2014. № 3. С. 97-100.
14. Сокол А.Ф., Шурупова Р.В. Эффект фрейминга и его влияние на принятие решений в медицине (по концепции Д. Канемана и А. Тверски) // Медицинский совет. 2017. № 6. С. 166-168.