Медицинская Техника / Медицинская техника №6, 2022 / с. 14-17

Управление прибором для механотерапии голеностопного сустава

А.А. Князев, С.Ф. Яцун, А.В. Федоров

Аннотация

Рассматривается прибор для механотерапии голеностопного сустава, реализованный на основе параллельного манипулятора. Управляемая мобильная платформа прибора позволяет поворачивать стопу пациента в сагиттальной и фронтальной плоскостях, а измеритель, встроенный в платформу, обеспечивает контроль силы взаимодействия стопы и платформы в трех точках. Блок управления движением мобильной платформы формирует управляющие напряжения по эталонной модели и корректирующим напряжениям, обеспечивая высокую точность воспроизведения заданных врачом законов движения платформы с учетом изменения физиологических параметров голеностопного сустава в процессе проведения реабилитации.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Андрей Александрович Князев, магистрант, инженер,

Сергей Федорович Яцун, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой,

Андрей Владимирович Федоров, аспирант, кафедра «Мехатроника и робототехника», ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», г. Курск,

e-mail: ak290599@yandex.ru

Список литературы

1. Реабилитация после перелома голеностопа / https://savita- spb.ru/materials/reabilitaciya-posle-pereloma-golenostopa/ (дата обращения: 12.08.2022).

2. Реабилитация больных с повреждениями голеностопного сустава в условиях травматологического пункта / https:// www.dissercat.com/content/reabilitatsiya-bolnykh-s- povrezhdeniyami-golenostopnogo-sustava-v-usloviyakh- travmatologiche (дата обращения: 12.08.2022).

3. Применение механотерапии / https://www.orthoscheb.com/ therapy/mekhanoterapiya/ (дата обращения: 12.08.2022).

4. Аппарат для голеностопного сустава «Ormed flex» / https:/ /www.ormed.ru/katalog/passivnaya-reabilitatsiya/ormed-flex- 02-dlya-golenostopnogo-sustava/ (дата обращения: 12.08.2022).

5. Аппарат для реабилитации голеностопа «A3 Anklecpm» / https://www.remingtonmedical.com/product/a3-ankle-cpm/ (дата обращения: 12.08.2022).

6. Реабилитационный тренажер для пассивной разработки голеностопного сустава / https://www.beka.ru/ru/katalog/ domashnyaya-reabilitatsiya/kinetec-breva-ankle-cpm/ (дата обращения: 12.08.2022).

7. «Артромот sp3» – тренажер для продолжительной пассивной разработки голеностопного сустава / https://reamed.su/ catalog/product/artromot-sp3/ (дата обращения: 12.08.2022).

8. «Btl-cpmotion» – устройство для послеоперационной реабилитации / https://www.btlnet.com/cpmotion (дата обращения: 12.08.2022).

9. Jatsun S., Jatsun A., Korenevskiy N. Experience in the Development of Rehabilitation Exoskeletons // Biomedical Engineering. 2017. № 51. PP. 65-71.

10. Jatsun S.M., Jatsun A.S., Rukavitsyn A.N., Politov E.N. New Approaches to Rehabilitation of the Ankle Joint Using a Mechanotherapeutic Apparatus // Biomed. Eng. 2018. № 52. PP. 37-41.

11. Jatsun S.M., Jatsun A.S., Rukavitsyn A.N. Designing a Mechanotherapy Device for Rehabilitation of Lower Extremities of Humans // Biomed. Eng. 2016. № 50. PP. 128-133.

12. Morreale M., Marchione P., Pili A., Lauta A., Castiglia S., Spallone A. Early versus delayed rehabilitation treatment in hemiplegic patients with ischemic stroke: Proprioceptive or cognitive approach // Rehabilitation Medicine. 2016. № 52. PP. 81-89.

13. Zhou Z., Zhou Y., Wang N., Gao F., Wang L., Wei K. Changes of achilles tendon properties via 12-week pnf based robotic rehabilitation of ankle joints with spasticity and/or contracture / 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2014. PP. 1214-1217.

14. Zhang M., Davies T.C., Xie S. Effectiveness of robot-assisted therapy on ankle rehabilitation – A systematic review // Neuroeng. Rehabilitation. 2013. № 10. PP. 1-16.

15. Stegall P., Winfree K., Zanotto D., Agrawal S.K. Rehabilitation exoskeleton design: Exploring the effect of the anterior lunge degree of freedom // IEEETrans. Robot. 2013. № 29. PP. 838-846.