Медицинская Техника / Медицинская техника №6, 2025 / с. 39-41

Робототехнический комплекс для проведения операций методом ретроградной интраренальной хирургии

С.Ф. Яцун, Е.Д. Тисцов, Д.И. Ефремов, Г.А. Фурсов

Аннотация

Представлены результаты разработки стенда уретероскопа для проведения операций методом ретроградной интраренальной хирургии (РИРХ), приведены схема компонентов стенда, а также его внешний вид и основные технические характеристики. Рассмотрена возможность управления стендом при помощи уникального пульта с рукоятками. Данный стенд позволит снизить нагрузку на хирурга во время проведения операций методом РИРХ, а также избежать возможных ошибок.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Сергей Федорович Яцун, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой,

Егор Дмитриевич Тисцов, аспирант,

Дмитрий Игоревич Ефремов, аспирант,

Гавриил Анатольевич Фурсов, бакалавр, кафедра механики, мехатроники и робототехники, ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», г. Курск,

e-mail: edip.70@mail.ru

Список литературы

1. Рогачиков В.В., Григорьева К.М., Игнатьев Д.Н. и др. Сравнение эффективности ретроградной интраренальной хирургии (РИРХ), перкутанной нефролитолапаксии (ПНЛ) и экстракорпоральной дистанционной ударноволновой литотрипсии (ЭУВЛТ) // Вопросы урологии и андрологии. 2020. Т. 8. № 4. С. 32-33.

2. Григорьев Н.А. Ретроградная интраренальная хирургия: современный взгляд на проблему // Урология. 2018. № 5. С. 175-181.

3. Гаджиев Н.К., Горгоцкий И.А., Шкарупа Д.Д. и др. Гибкая уретерореноскопия. Методические рекомендации. – СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет; Клиника высоких медицинских технологий им. Н.И. Пирогова, 2022. 59 с.

4. Lee J.Y., Jeon S.H. Robotic flexible ureteroscopy: A new challenge in endourology // Investigative and Clinical Urology. 2022. Vol. 63. № 5. P. 483.

5. Яцун С.Ф., Яцун А.С., Кореневский Н.А. Опыт проектирования реабилитационных экзоскелетов // Медицинская тех- ника. 2017. № 3. С. 48-51.

6. El-Hajj A., Abou Chawareb E., Zein M. et al. First prospective clinical assessment of the ily robotic flexible ureteroscopy platform // World Journal of Urology. 2024. Vol. 42. № 1. P. 143.

7. Kabakci A.S., Patel A., Erkmen I. et al. Lithotripsy of renal stones with Avicenna Roboflex robotic-assisted retrograde intra-renal surgery (RA-RIRS) / In: Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics. – IGI Global, 2018. PP. 142-160.

8. Емельянов С.Г., Яцун С.Ф., Панферов А.С. и др. Устройство для проведения операций методом ретроградной интраренальной хирургии / Патент RU 228 918 U1.

9. Тагиров Н.С., Акимов А.Н., Гаджиев Н.К. и др. Применение одноразовых гибких уретероскопов со стандартными гибкими уретероскопами / Материалы медицинского форума «II неделя образования в елизаветинской больнице». Санкт-Петербург, 19-24 ноября 2018 г. С. 135-141.

10. Kincaid B.S., Hsi R. MP29-14 Single-use and reusable ureteroscope related malfunctions and adverse events: An analysis of the manufacturer and user facility device experience database // Journal of Urology. 2024. Vol. 211. № 5. P. 486.