Медицинская Техника / Медицинская техника №2, 2026 / с. 27-30

Разработка подходов к реконструкции скандинавской ходьбы с применением экзоскелета для реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата

С.М. Яцун, А.С. Яцун, А.Н. Рукавицын

Аннотация

Представлены подходы к созданию роботизированной системы для реабилитации больных с нарушениями нейромоторной деятельности опорно-двигательного аппарата. Предложена методика определения целевой траектории движения точки запястья при выполнении скандинавской ходьбы с палками для последующей разработки алгоритмов управления движением роботизированного экзоскелета, а также анализа походки и коррекции выполняемого движения.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Светлана Михайловна Яцун, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой, кафедра медико-биологических дисциплин, ФГБОУ ВО «Курский государственный университет»,

Андрей Сергеевич Яцун, канд. техн. наук, доцент, кафедра нанотехнологий, микроэлектроники, общей и прикладной физики,

Александр Николаевич Рукавицын, канд. техн. наук, доцент, кафедра механики, мехатроники и робототехники, ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», г. Курск,

e-mail: alruk75@mail.ru

Список литературы

1. Туровинина Е.В., Агафонова М.А., Аверин С.О. и др. Методы физической реабилитации при дегенеративно-дистрофических заболеваниях позвоночника: современные технологии (обзор литературы) // Медицинская наука и образование Урала. 2018. № 2. С. 182-185.

2. Даминов В.Д., Алексеева Т.В., Зимина Е.В. и др. Роботизированная механотерапия в реабилитации больных с позвоночно-спинномозговой травмой // Вестник восстановительной медицины. 2008. № 5 (27). С. 75-78.

3. Мессаж К.А., Штадельманн Ж.В., Спиридонов И.Н. Метод бесконтактного измерения параметров ходьбы // Медицинская техника. 2015. № 5. С. 28-31.

4. Петрунина Е.В., Филист С.А., Пшеничный А.Е. и др. Метод формирования персонифицированного контента клипов виртуальной реальности для реабилитации пациентов с нарушением двигательной активности // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. 2024. Т. 23. № 4. С. 183-194.

5. Доценко В.И., Титаренко Н.Ю., Воронов А.В. Трехмерный (объемный) компьютерный видеоанализ движений в оценке прогноза и эффективности нейрореабилитации пациентов с резидуальным нейромоторным дефицитом // Медицинский алфавит. 2010. Т. 4. С. 10-15.

6. Яцун А.С., Рукавицын А.Н., Щербакова М.П. Разработка измерительной системы оценки биоэлектрических сигналов мышечного аппарата стопы человека с детским церебральным параличом // Медицинская техника. 2024. № 3 (345). С. 35-39.

7. Самсонов М.А., Фурсов В.В., Колесников Н.В. и др. Видео- анализ как инструмент биомеханической оценки техники скандинавской ходьбы // Теория и практика физической культуры. 2025. № 7. С. 3-6.

8. Кореневский Н.А., Родионова С.Н., Разумова К.В. и др. Оценка защитных функций организма и его систем по показателям функционального состояния и функционального резерва // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. 2023. Т. 22. № 3. С. 67-77.

9. Овчинников Ю.Д., Прокопчук Ю.А. Биомеханика движений в скандинавской ходьбе // Физическая культура. Спорт. Туризм. Двигательная рекреация. 2017. № 3. С. 43-47.

10. Филист С.А., Петрунина Е.В., Пшеничный А.Е. и др. Биотехническая система персонифицированной реабилитации пациентов с ограничением двигательных функций // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2025. Т. 13. № 1 (48)