Медицинская Техника / Медицинская техника №3, 2026 / с. 41-44

Комбинированное нелинейное управление концентрацией глюкозы при помповой инсулинотерапии

К.В. Пожар

Аннотация

Представлена комбинированная система управления концентрацией глюкозы, сочетающая нелинейный непрерывный регулятор базального инсулина с нейтральной зоной и компенсирующий компонент с оптимизируемыми формой и параметрами болюса инсулина. Проведено экспериментальное сравнение предложенной системы с известными подходами к управлению в условиях ошибок пользователя, реального датчика обратной связи и вариации параметров организма пациента. Показано, что предложенная система значимо превосходит аналоги по амплитудам отклонений, времени регулирования и вариабельности управляемой величины

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Кирилл Витольдович Пожар, канд. техн. наук, доцент, начальник лаборатории, Институт биомедицинских систем, ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники», г. Москва, г. Зеленоград,

e-mail: pozhar@bms.zone

Список литературы

1. Priesterroth L.S., Hermanns N., Kulzer B. et al. Counting the minutes: Perceived diabetes mental load and its associations with technology use and mental disorders // Journal of Diabetes Science and Technology. 2025. Vol. 19. № 3. PP. 830-835.

2. Ekberg N.R., Hartvig N.V., Kaas A. et al. Smart pen exposes missed basal insulin injections and reveals the impact on glycemic control in adults with type 1 diabetes // Journal of Diabetes Science and Technology. 2024. Vol. 18. № 1. PP. 66-73.

3. Mandal S., Sutradhar A. Robust multi-objective blood glucose control in type-1 diabetic patient // IET Systems Biology. 2019. Vol. 13. № 3. PP. 136-146.

4. Patek S.D., Breton M.D., Chen Y., Solomon C., Kovatchev B. Linear quadratic gaussian-based closed-loop control of type 1 diabetes // Journal of Diabetes Science and Technology. 2007. Vol. 1. № 6. PP. 834-841.

5. Литинская Е.Л. Разработка системы персонализированной инсулинотерапии // Известия вузов. Электроника. 2021. № 2 (26). С. 162-171.

6. Parker R.S., Doyle III F.J., Ward J.H., Peppas N.A. Robust H∞ glucose control in diabetes using a physiological model // AIChE Journal. 2000. Vol. 46. № 12. PP. 2537-2549.

7. Strukova Й.I., Pozhar K.V. A structural model of glucose regulation for building prognostic algorithms for controlling insulin therapy // Biomedical Engineering. 2024. Vol. 58. № 1. PP. 62-67.

8. Kovatchev B.P., Cox D.J., Gonder-Frederick L.A., Clarke W. Symmetrization of the blood glucose measurement scale and its applications // Diabetes Care. 1997. Vol. 20. № 11. PP. 1655-1658.

9. Kitabchi A.E., Murphy M.B. Consequences of insulin deficiency / In: Atlas of Diabetes: Fourth Edition. – Boston, MA: Springer US, 2011. PP. 39-63.

10. Пожар К.В., Чупраков Д.А. Методы оптимизации вычислений для автоматизации управления инсулинотерапией // Computational nanotechnology. 2025. № 2. С. 48-57.

11. Cobelli C., Kovatchev B. Developing the UVA/Padova type 1 diabetes simulator: Modeling, validation, refinements, and utility // Journal of Diabetes Science and Technology. 2023. Vol. 17. № 6. PP. 1493-1505.

12. Чупраков Д.А., Пожар К.В., Струкова Э.И., Кирюточкин Н.С. Программный симулятор для оценки алгоритмов автоматизированной инсулинотерапии // Известия высших учебных заведений. Электроника. 2025. Т. 30. № 3. С. 334-343.

13. Breton M., Kovatchev B. Analysis, modeling, and simulation of the accuracy of continuous glucose sensors // Journal of diabetes science and technology. 2008. Vol. 2. № 5. PP. 853-862.

14. Kovatchev B.P., Straume M., Cox D.J., Farhy L.S. Risk analysis of blood glucose data: A quantitative approach to optimizing the control of insulin dependent diabetes // Computational and Mathematical Methods in Medicine. 2000. Vol. 3. № 1. PP. 1-10.