Медицинская Техника / №4, 2017 / с. 42-45

Экзоскелет с биотехнической обратной связью для вертикализации пациентов

Н.А. Кореневский, С.Ф. Яцун, А.С. Яцун, В.В. Дмитриева

Аннотация

Рассматривается вариант технической реализации экзоскелета, осуществляющего вертикализацию людей с повреждением
опорно-двигательного аппарата, управляемого как оператором, так и биосигналами, снимаемыми с пациента.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Николай Алексеевич Кореневский, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой, кафедра биомедицинской инженерии,
Сергей Федорович Яцун, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой,
Андрей Сергеевич Яцун, канд. техн. наук, ст. преподаватель, кафедра механики, мехатроники и робототехники, Юго-Западный государственный университет, г. Курск,
Валентина Викторовна Дмитриева, канд. техн. наук, ст. преподаватель, кафедра электрофизических установок, Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», г. Москва,
e-mail: kstu-bmi@yandex.ru

Список литературы

1. Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н. Экзоскелеты: анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования / Монография. – Курск: ЮЗГУ, 2015. 178 с.
2. Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Турлапов Р.Н. Адаптивная система управления экзоскелета, осуществляющего вертикализацию человека // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2015. № 3 (16). С. 30-37.
3. Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С. Моделирование процессов вставания экзоскелета из положения сидя // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2016. № 3. С. 19-24.
4. Кореневский Н.А. Использование нечеткой логики принятия решений для медицинских экспертных систем // Медицинская техника. 2015. № 1 (289). С. 33-35.
5. Кореневский Н.А., Руцкой Р.В., Долженков С.Д. Метод прогнозирования и диагностики состояния здоровья на основе коллективов нечетких правил // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. 2013. Т. 12. № 4. С. 905-909.
6. Кореневский Н.А., Крупчатников Р.А., Горбатенко С.А. Синтез нечетких сетевых моделей, обучаемых по структуре данных для медицинских экспертных систем // Медицинская техника. 2008. № 2. С. 18-24.
7. Кореневский Н.А. Метод синтеза гетерогенных нечетких правил для анализа и управления состоянием биотехнических систем // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. № 2. С. 99-103.
8. Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. – М.: Горячая линия – Телеком, 2004. С. 143.